Автор Тема: Самодельный книжный робосканер (идеи)  (Прочитано 10175 раз)

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #15 : 28 ґХЪРСам 2010, 18:28:21 »
Globus2
Цитировать
Ну, вот хотя бы:
http://www.pcports.ru/articles/ke_usb1.php
Неплохая вещица. Стоит недорого - 1350.0 руб. Кстати - не увидел я, чтобы она могла включать-выключать цепь 220 В. А предложенное мною ИУ http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=764 за тысячу рублей так умеет.

Скорее подойдёт вот это устройство: http://www.kernelchip.ru/Ke-USB24R.php за 1950.0 руб - вот оно умеет коммутировать 220 В. Однако оно дороже http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=764 и может управлять лишь 4-мя нагрузками 220 В - а http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=764 - 8-мью. Хотя http://www.kernelchip.ru/Ke-USB24R.php зато имеет некие иные (пока мне непонятные) возможности (возможно, нужные нам).
Цитировать
На счет "максимально дешевого проекта"- такие вещи, да еще с последующей коммерциализацией, всегда требуют значительных вложений на начальном этапе.
Почему?
« Последнее редактирование: 28 ґХЪРСам 2010, 18:38:32 от monday2000 »

Globus2

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 5
    • Просмотр профиля
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #16 : 28 ґХЪРСам 2010, 18:40:36 »
Кстати - не увидел я, чтобы она могла включать-выключать цепь 220 В. А предложенное мною ИУ http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=764 за тысячу рублей так умеет.
Есть и старший брат:
http://www.kernelchip.ru/Ke-USB24R.php
Да и сделать, чтобы слаботочный прибор управлял большими нагрузками, не трудно.
Хотя бы простейшие элекромагнитные реле(во времена СССР их никто и не покупал, а делали сами), или современные электронные реле. Опять же, не принципиально

Главное в данном случае 2-сторонняя связь с компьютером в несколько каналов.
Возможностей для простого робосканера выше крыши

Цитировать
Почему?

Да хотя бы затраты на переделку. При реализации "в железе" чего-то нового обязательно возникнут проблемы, решение которых будет очень затратно.
« Последнее редактирование: 28 ґХЪРСам 2010, 18:44:42 от Globus2 »

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #17 : 28 ґХЪРСам 2010, 20:21:19 »
Globus2
Цитировать
Да и сделать, чтобы слаботочный прибор управлял большими нагрузками, не трудно.
Как вариант, неплохо было бы научиться самостоятельно спаять такое исполняющее устройство. Или по крайней мере, найти в продаже самый дешёвый вариант.
Цитировать
Возможностей для простого робосканера выше крыши
Что конкретно Вы имеете в виду под этой фразой? Если у Вас есть своё видение конструкции самодельного робосканера - расскажите, пожалуйста.
Цитировать
Да хотя бы затраты на переделку. При реализации "в железе" чего-то нового обязательно возникнут проблемы, решение которых будет очень затратно.
Не понимаю я Вашу мысль. В любом случае, я не буду покупать цифровой фотоаппарат и пр. сомнительные дорогостоящие штуковины. А проектировать конструкцию самодельного робосканера я лично берусь лишь из тех компонентов, которые смогу (соглашусь) купить. Проектировать такое устройство "абстрактно" мне неинтересно и бессмыcленно.
« Последнее редактирование: 28 ґХЪРСам 2010, 22:22:01 от monday2000 »

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #18 : 29 ґХЪРСам 2010, 09:32:37 »
Вчера я попробовал представить, как будет выглядеть летание сканера. Взял  сканер в руку, попробовал прикинуть его вес.

А сканер, между прочим, оказался не таким уж и лёгким. Весьма даже увесистый. :D

И подумал я в общем - а что, если совет "книга неподвижна, а сканер летает" неверен?  :-\

Чем, собственно, плох вариант "сканер неподвижен, книга летает"? С моей точки зрения, он отличается от варианта "книга неподвижна, а сканер летает" лишь тем, что ему дополнительно требуется защита от авто-схлопывания раскрытой книги (либо спонтанного самоперелистывания страниц). Потому что, если представить себе книгу, которая ездит вверх-вниз (к перевёрнутому кверх ногами сканеру - как у японца), то вполне можно поверить в опасность автосхлопывания.

Иных кинематических отличий 2 противоположных принципиальных схем друг от друга я не вижу.

Зато принцип "книга неподвижна, а сканер летает" имеет свои недостатки. Сканер гораздо тяжелее любой книги - а значит, таскать его электродвигателем означает повышенный расход электроэнергии (и, соответственно, денег).

К тому же, сканер - это достаточно хрупкое устройство, подвергать его динамическим нагрузкам нежелательно.

Поэтому я решил всё-таки пока схему "книга неподвижна, а сканер летает" не рассматривать. А также постараться придумать защиту от автосхлопывания (чтобы компенсировать недостаток схемы "книга неподвижна, а сканер летает" по сравнению с противоположной).

Так что давайте пока всё-таки остановимся на схеме "сканер неподвижен, книга летает". Тем более, что именно по этой схеме работает японский агрегат http://www.geocities.jp/takascience/lego/fabs_en.html (единственный реально существующий самодельный робосканер).

В общем, берём за основу японскую конструкцию, и совершенствуем её.

PS А японец-то за прошедшие 2 года сделал клон своего робосканера и под цифровой фотоапарат - вот видеоролик: http://www.geocities.jp/takascience/lego/pic/abs2.wmv .

Интересная заметка:

Делаем пневмомышцу для робота своими руками

http://www.robochamp.ru/index.php/articles/actuators/106-airmuscle
« Последнее редактирование: 29 ґХЪРСам 2010, 09:52:46 от monday2000 »

Globus2

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 5
    • Просмотр профиля
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #19 : 14 ПЭТРам 2011, 18:09:39 »
Интересно, пишут вот что http://www.3dnews.ru/news/ces-2011-portativnaya-hovercam-dlya-bistrogo-skanirovaniya-dokumentov
Раньше еще писали, что стоить будет около 300 долл
Такой агрегат значительно облегчил бы создание робосканера

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #20 : 17 ПЭТРам 2011, 09:14:22 »
Globus2
Цитировать
Интересно, пишут вот что http://www.3dnews.ru/news/ces-2011-portativnaya-hovercam-dlya-bistrogo-skanirovaniya-dokumentov
Посмотрел я на это устройство. Думаю, оно малоинтересно. Это, видимо, некое офисное решение. Единственная идея интересная - это использование видеокамеры вместо фотоаппарата - чтобы исключить износ затвора.

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #21 : 12 °ТУгбв 2011, 12:11:17 »
Я собрал видео с YouTube на тему автоматического перелистывания страниц. Я старался отбирать при этом в основном самодельные устройства:

Самое интересное:

1. Page Turner DIY - Липкий стикер на поролоновой подушке
http://www.youtube.com/watch?v=xdASwvkqVj8

2. Page Turner B.wmv - Интересная идея по перелистыванию.
http://www.youtube.com/watch?v=IJt5GSpQlyQ

3. Automatic Book Scanner - Серьёзная работа. Интересная деталь - боковой раздув.
Цитировать
Georgia Tech Mechatronics project: Objective:To create a low cost system for automated scanning of books for digital archival. Visit more student projects at http://www.me.gatech.edu/mechatronics_lab
http://www.youtube.com/watch?v=8pyuvPZ2cGw

Проекты с http://www.abracadabrati.webs.com/

4. book reader - manual.AVI -
Цитировать
A device for mechanically turning the pages of a book. Found in the Waterproof Book Reading Box for reading in the swimming pool or bath. For more information, visit: www.abracadabrati.webs.com
http://www.youtube.com/watch?v=e7X1B_mQlyw

5. book reader - motorised.FLV -
Цитировать
A device for mechanically turning the pages of a book via motor controlled by a switch, for persons with partial mobility of the hands or quadriplegia. May be operated by a push-button or lever switch, or a puff-and-sip breath-control actuator. For more information, visit: www.abracadabrati.webs.com
http://www.youtube.com/watch?v=0DClNXU-CbU

Собранные из LEGO

6. Page turning robot
Цитировать
a NXT robot turns pages in a dictonary
http://www.youtube.com/watch?v=xiE6l_cz9pw

7. Lego Page turner
http://www.youtube.com/watch?v=8MAyK1D47iQ

8. NXT page turner Mark II
Цитировать
An improved page turner that can turn pages in both directions. Built using Lego Mindstorms NXT 2.0.
http://www.youtube.com/watch?v=5u8WSbI4n64

9. Robotic Book Scanner Lego
Цитировать
This is a prototype of a cheap robotic book scanner built from a Lego NXT set. Software is written in Perl and uses the LEGO::NXT module.
http://www.youtube.com/watch?v=OonuSWi9gTE

10. NXT automatic page turner
Цитировать
A Lego Mindstorms NXT device that turns pages in a book. At the moment its operation is semi-automatic as I control the individual motors manually via Bluetooth.
http://www.youtube.com/watch?v=b4vtJnKFtM8

Просто интересные проекты

11. DIY pageturning Bookscanner (Proof of Concept) Огромный синий вакуумный куб
http://www.youtube.com/watch?v=65ViHOGyOv8

12. Kinematics Finale
Цитировать
This is the conclusion to a semester long project. The class: Mechanics and Kinematics.
Перелистывание нот резиновым валиком с боковым раздувом.
http://www.youtube.com/watch?v=TOSwlZOeuNk

13. Automatic Page Turning Device
Цитировать
A class project for mechanisms and kinematics from LeTourneau University
http://www.youtube.com/watch?v=YDHuXGSU0Bk

14. Page Flipper.mpg
Цитировать
The Page Flipper is a simple, economical and effective device that can flip pages of any book, one at a time, in both directions and without the use of hands.
http://www.youtube.com/watch?v=edPU7HMa6-A

15. Automatic Page Turner
Цитировать
My A Level D.T Project, I designed a device to be able to turn the pages of a book for disabled users on a budget of around £100
http://www.youtube.com/watch?v=WwXqKcQ21u0

16. Matthew
Цитировать
Прокрутить до 2 мин. 20 сек.
http://www.youtube.com/watch?v=IYXeurXDG_c

17. ME 202 Page Turning Device
http://www.youtube.com/watch?v=UK6NOqfxCw0

18. Big Book: Pages for Peace Project
http://www.youtube.com/watch?v=ZHvG8gHfprg

19. Automatic Page Turner
Цитировать
An innovative project., automatic page turner for handicap people
Team: Rakesh Kumar A, Vikram Singh J, Vinayak Walvekar, Sudhindra G
Branch:Mechanical
College:BMS College of Engineering
Перелистыватель с гусеничной лентой
http://www.youtube.com/watch?v=oeZaoGRgdkI

20. Page Turning Device 2 Листание нот параллелограммом
http://www.youtube.com/watch?v=phxDy7kfyx4

21. Automatic page turner Листание нот параллелограммом
http://www.youtube.com/watch?v=dC37ZY8Qljg

22. Automatic Page Turner
Цитировать
More info: http://tokyotek.com/automatic-page-turner-helps-the-disabled-enjoy-their-favorite-books/
Промышленный образец с выставки ROBOTECH 2011. Ничего особенного, резинковый прижимной листатель.
http://www.youtube.com/watch?v=X2ulzAnxkkE

23. Automatic page turner "readable2"
Цитировать
double R&D japan official website http://www.j-d.co.jp/ This video is "readable 2" to be able to turn over book from size to A4 size of paperback by automatic operation. The book can be read with one switch also in the novel, the magazine, and the comic.
Moreover, it is possible to use it while lying in the bed because it is possible to use it while inclined.
Почти то же самое, что и в предыдущем ролике, только здесь 2 модель, а там была 3-я
http://www.youtube.com/watch?v=b4uRcbRDh0I

24. An Automatic Page Flipping System for Disabled Reader Version 3
Цитировать
This project presents a low-cost computerized mechanism that can help physically disabled readers to flip through pages of a normal book. Our target audience are veterans and disabled individuals who have lost their upper limbs or have no control of their hands and arms. Such conditions make book reading impossible without assistance from others. While digital text has become widely available, reading from a physical book remains an activity many people enjoy. Our ultimate goal is to help readers with disabilities to regain their enjoyment of book reading and, thus, help integrate them, emotionally and physically, into the social life of their communities.
Некий полупромышленный агрегат (как будто не самодельный). Вакуумная присоска из компьютерных кулеров.
http://www.youtube.com/watch?v=SMvBPug4-9Q

25. Automatic Page Flipping System Test Испытание агрегата из предыдущего пункта
http://www.youtube.com/watch?v=-c9i6dai-WQ

Неинтересные видеоролики

Покупные модели

26. UTurn - Page Turning for Musicians Перелистыватель нот.
http://www.youtube.com/watch?v=pe37RjWV6fk

27. PageFlip Lite Automatic Page Turner Перелистыватель книг.
http://www.youtube.com/watch?v=O0SJ6EcqNz8

Несерьёзные проекты

28. Mechanical Page Turner ME 202
http://www.youtube.com/watch?v=uC6d3n-fLnE

29. ME 202 Page Turner A.B.J.M.
http://www.youtube.com/watch?v=mgyOIiTHOSM

30. page turner pro 2000 непонятно как работает
http://www.youtube.com/watch?v=yvu4wYeC_xc

31. ME 202 - Page turning device extravaganza непонятно как работает
http://www.youtube.com/watch?v=jz0lAXXcC8k

32. dtic's Prototype DIY Book Scanner Automatic Page Turner, II
Цитировать
dtic, of DIYBookScanner.org, has updated his page turning mechanism to include servo control. It has turned up to 50 pages without error.
http://www.youtube.com/watch?v=Px3d9aaP9AQ

33. Automated Page Turner
Цитировать
A foot pedal controlled page turner intended for use with sheet music. Uses an Arduino micro-controller, stepper motor, servo motor and a solenoid.
Photos can be found here: http://scottstevenson.net/content/sheet-music-page-turner
Снято в темноте, видно размыто и перелистнутые листы чуть не закрываются обратно.
http://www.youtube.com/watch?v=4vs3WIdk2-U

Некачественное видео - размытое, снятое вдалеке и неподробно

34. mechanical page turner
http://www.youtube.com/watch?v=FXnQi1fijpM

35. Automatic Page Flipping System with Paddle
http://www.youtube.com/watch?v=KopWqLwfn5s

36. Page turner
http://www.youtube.com/watch?v=DxUx4wClvUw

37. Videos of You Automatic Page Flipping System
http://www.youtube.com/watch?v=6RgtnNdzAoE

38. NcG Automatic Page Turner Снято вдалеке и подробности непонятны.
http://www.youtube.com/watch?v=ktcIUSGDm6o
« Последнее редактирование: 12 °ТУгбв 2011, 13:14:49 от monday2000 »

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #22 : 09 БХЭвпСам 2011, 16:46:28 »
Робот-полиглот поможет краеведам

http://www.vkonline.ru/article/113023.html

Вот это да - робосканер-автомат по цене 2-х комнатной квартиры в новостройке! :o

P.S. За последнее время усилиями Tulon'а был достигнут серьёзнейший прогресс в деле развития любительского книгосканирования. Scan Tailor стал серьёзным инструментом сканобработки, чего стоит только появление там качественного Dewarping.

Следущий логичный шаг на пути прогресса в книгосканировании - появление массово-доступного сканера-робота, который сможет полностью автоматически листать страницы при сканировании. Понятно, что сейчас это звучит как чистая фантастика - но думать об этом нужно уже сейчас - и искать варианты (реально доступные).

На ручном перелистывании мы далеко не уедем. Надо во что бы то ни стало суметь перейти к автоматическому. Это должно стать следующим прорывом в общественном книгосканировании (предыдущим прорывом стало появление и развитие Scan Tailor - событие, возможность свершения которого изначально также казалась чистой фантастикой).

На мой взгляд, один из реальных путей - мы должны спроектировать такое устройство, изготовить его пилотный образец (в кустарном порядке), далее найти производителя, который возьмётся его выпускать малыми партиями, и также нужно будет помочь этому производителю с обеспечением сбыта такой его продукции (это мы точно в силах обеспечить). Есть, правда, и другие сложности - наверняка устройство придётся патентовать (чтобы не перекрыли кислород с его выпуском).

Всё это звучит фантастично и невероятно - но всё-таки не абсолютно невозможно. Есть, например, индустрия любительского роботостроения, есть фирмы, выпускающие готовые узлы для самодельных роботов. Эти фирмы ищут рынок сбыта своей продукции. Такие фирмы есть как в России, так и за рубежом.

Тут мы сможем скооперироваться с dyibookscanner.org и с аналогичными сообществами.

Скорее всего, речь может идти о некоей робо-приставке к обычному сканеру или цифровому фотоаппарату. Фирма-подрядчик могла бы наладить выпуск укрупнённых узлов - составляющих домашнего робосканера, а конечный потребитель взял бы на себя финальную сборку этих узлов в готовое изделие. При этом можно поступиться высокой скоростью автоматического сканирования - главное, бы был полный автоматизм в сканировании, и отсутствие необходимости надзора за работающим устройством. Также можно пренебречь мелкими ошибками - есть на 100 отсканированных страниц 2-3 раза будет переворачивание сразу 2-х слипшихся страниц - не беда, это не сильно помешает. Результат сканирования можно вручную проверить и досканировать недостающее. Понятно также, что найдутся такие книги, которые не удастся таким способом отсканировать - но всё же 80-90% книг будут осилены.

К сожалению, важными требованиями к робоприставке выступят компактность и малошумность - не говоря уже о доступной цене и вменяемом энергопотреблении.
« Последнее редактирование: 09 БХЭвпСам 2011, 16:50:50 от monday2000 »

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #23 : 14 ѕЪвпСам 2011, 11:15:19 »
Американцы создали липкую космическую руку

http://www.membrana.ru/particle/16934

Интересно, как принцип захвата страниц книги при перелистывании. Электроадгезия - как альтернатива вакуумной присоске.

Правда, возникает вопрос: не будут ли слипаться страницы книги при таком способе перелистывания? Боюсь, что будут.

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #24 : 11 ЅЮпСам 2011, 09:16:52 »
Учёные представили держащую человека сухую липучку

http://www.membrana.ru/particle/17077

Принцип действия - межмолекулярные силы Ван-дер-Ваальса
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BB%D1%8B_%D0%92%D0%B0%D0%BD-%D0%B4%D0%B5%D1%80-%D0%92%D0%B0%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%B0

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #25 : 20 °ЯаХЫм 2012, 20:18:22 »
Мне на почту пришло такое письмо:

Цитировать
...
Прочитал новость возможно вам будет интересно что у них получилось, хотя тоже всё под линукс.


Проект по созданию открытого робота-сканера для оцифровки документов

http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=33500

В рамках проекта Gado предпринята попытка создания максимально открытого автономного архивного робота для сканирования и оцифровки книг, изображений и документов. Главная практическая цель, которую преследуют разработчики, это дать возможность небольшим архивам, музеям и библиотекам без покупки дорогостоящих систем автоматического сканирования, своими силами провести оцифровку материалов, дав вторую цифровую жизнь многим драгоценным документам и книгам уходящей эпохи. В настоящее время прототип открытого робота-сканера Gado уже задействован в проекте оцифровки изображений газеты Afro American.

http://projectgado.org/

возможно вам будет интересно...

monday2000

  • Администратор
  • *****
  • Сообщений: 985
    • AOL клиент - -
    • Yahoo клиент - -
    • Просмотр профиля
    • Создание книг в электронном виде из бумажных книг (в формате DjVu)
    • E-mail
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #26 : 19 ЅЮпСам 2012, 23:00:29 »
Инженеры Google совместили сканер с пылесосом

http://lenta.ru/news/2012/11/16/vacuum/

Претендует на маленькую сенсацию.

Вот ещё:
http://habrahabr.ru/post/158457/
https://code.google.com/p/linear-book-scanner/
« Последнее редактирование: 20 ЅЮпСам 2012, 00:10:36 от monday2000 »

nbl

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 23
    • Просмотр профиля
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #27 : 26 ЅЮпСам 2012, 05:24:30 »
Ну, японцы тоже не лыком шиты...

http://user1.cooler-online.ru/blog/11904.html

Esevroff

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 2
    • Просмотр профиля
    • продажа коттеджей дмитровское шоссе
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #28 : 30 БХЭвпСам 2013, 10:08:12 »
Кроме того, как известно, существуют готовые коммерческие решения такого плана - однако они чересчур дороги.

vol_and

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 7
    • Просмотр профиля
Re: Самодельный книжный робосканер (идеи)
« Ответ #29 : 18 ДХТаРЫм 2015, 16:07:42 »
Всем привет!
Хочу себе собрать подобный сканер http://www.youtube.com/watch?v=6LY3y3eyVL8, может кто подскажет, что за ПО используется в этом ролике  для выпрямления строк.