Как вариант, можно перегнать rtf конвертором в TeX, а потом уже сгенерировать PDF. Конечно, требуется наличие LaTeX'a. Существуют конверторы, способные справиться как со структурой rtf-документа, так и с не очень "крутыми" формулами (последнее очень важно для научно-технических текстов).
Здесь приведен список (не полный) конверторов.
В итоге кроме PDF-файла вы получаете еще и удобочитаемые красивые формулы LaTeX'a. Естественно, в случае написания научно-технических текстов, лучше сразу писать в LaTeXe, но бывает нужно перегнать уже написанный кем-то текст в Word/OpenOffice.
Удачи!